11 / 15
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». 2016. № 3
37
Рис. 1.
Результаты моделирования процесса стабилизации при
( ) = 0,01
w t
(
а
),
( ) = 0,01sin( cos5 )
w t
t
t
(
б
) и при
( ) = 0,01sin 2
w t
t
(
в
)
Пусть требуется стабилизировать положение шара
= ,
y r
> 0.
r
Этому положению соответствует состояние равновесия
= ,
y r
= 0,
y
= / ( )
r
I
mg r
системы (22). Выполним замену переменных
1
= ,
x y r