Имитационные модели в теории вентильно-индукторного электропривода - page 4

описание работы всех функциональных блоков привода. Поэтому рас- сматриваются возможности использования для имитационного моде - лирования ВИП современных специализированных программ и при - ложений к ним , непосредственно ориентированных на моделирова - ние сложных динамических систем : MATLAB-SIMULINK, MODEL
VISION STUDIUM, MODELICA и т. п. Установлено , что наиболее пол- но поставленной цели отвечает широко известный математический
пакет MATLAB с приложением SIMULINK. Допущения. Наиболее важные допущения относятся к ВИМ. В
соответствии с соотношением (4) процесс преобразования энергии в
ВИМ связан с изменением фазных индуктивностей Lk (Θ) . Кривые
Lk (Θ) могут быть построены по экспериментальным зависимостям
Ψ k (Iф k ) при различных положениях ротора Θ. В качестве примера на
рис. 2, а сплошными линиями показано семейство экспериментальных
зависимостей Ψ(Iф ) одной из фаз реальной ВИМ. Из рис. 2, а видно , что насыщение магнитопровода ВИМ начинает
появляться примерно при токе Iнас = 25 А. Нижняя кривая соответству- ет совпадению осей зубца статора и паза ротора при Θ = Θмин = 0◦ , верхняя кривая при Θ = Θмакс = 45 ◦ — положению, когда оси зубцов
статора и ротора совпадают. В положении Θ = Θрас = 15◦ происходит
переход от полностью рассогласованного положения зубцов к частич - ному их перекрытию. Соответственно , при Θ = Θсогл = 41 ◦ частичное
перекрытие зубцов переходит в их полное перекрытие . Усредненная реальная кривая L(Θ) для Iф < Iнас показана на
рис. 2, б жирной линией. На рис . 2, б выделено четыре зоны. Зоны I и II при − Θрас < Θ < Θмин и Θ мин < Θ < Θрас соответствуют рассогла- сованному положению зубцов. В зоне III при частичном перекрытии
Рис . 2. Аппроксимация магнитных характеристик ВИМ
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2005. № 3 77