Аналогично
,
в выражении
(2),
преобразованном к виду
M
=
m
X
k
=1
I
ф
k
Z
0
∂
Ψ
k
(
I
ф
k
,
Θ)
∂
Θ
dI
ф
k
=
m
X
k
=1
I
ф
k
Z
0
∂
[
L
k
(
I
ф
k
,
Θ)
I
ф
k
]
∂
Θ
dI
ф
k
,
(4)
фазная индуктивность
L
k
также зависит от тока и положения
.
На
рис
. 1,
б
показана трансформация кривой интегральной индуктивности
L
(Θ)
одной из фаз ВИМс ростом фазного тока
(
I
ф
1
< I
ф
2
< I
ф
3
< I
ф
4
).
Таким образом
,
даже без учета особенностей работы силовой и ин
-
формационной частей системы управления ВИП его развернутое мате
-
матическое описание получается нелинейным
,
громоздким и неудоб
-
ным для анализа
.
Поэтому становятся неэффективными традиционные
методы исследований электроприводов с использованием структурных
схем
,
преобразований координат
,
векторных диаграмм и т
.
п
.
В последние годы появились специализированные компьютерные
программы для расчета и исследования ВИП
.
Наиболее известные из
них
— Motor-CAD, SPEED, SRDaS
и др
.
Стоимость их достаточно вы
-
сока
,
набор решаемых с их помощью задач фиксирован
,
а внутренняя
структура и реализованные в них алгоритмы являются собственностью
авторов и
,
как правило
,
не доступны для пользователя
.
Это исключает
их развитие
,
модернизацию и адаптацию к новым задачам
.
Использование численного интегрирования нелинейных диффе
-
ренциальных уравнений дает возможность исследовать ВИП при ми
-
нимальном количестве допущений
.
Однако специфичность ВИП не
всегда позволяет записать в компактной аналитической форме функ
-
циональные связи между всеми его переменными
.
К тому же часто
представляет интерес не столько количественная оценка эффективно
-
сти работы привода
,
сколько его поведение в той или иной ситуации
.
Поскольку ВИП находится в стадии активных исследований и
в преддверии широкого практического применения в самых разных
областях техники
,
проблемы исследования его будут неизбежно обно
-
вляться и углубляться
,
затрагивая все новые аспекты поведения ВИП
.
Соответственно
,
модель должна обладать способностью гибкой ада
-
птации к новым задачам
.
Это предполагает ее модульное построение в
“
открытой
”
для пользователя программной среде
.
Перечисленными свойствами обладает имитационная модель
(
ИМ
)
ВИП
,
воспроизводящая логику его функционирования во времени при
различных сочетаниях параметров и сигналов управления
[3–5].
Ими
-
тационное моделирование может быть реализовано с применением лю
-
бого языка программирования высокого уровня
,
например
FORTRAN,
C++
и т
.
п
.
Однако для этого необходимо развернутое математическое
76
ISSN 1812-3368.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Естественные науки
”. 2005.
№
3
