Решение терминальных задач для систем второго порядка при наличии ограничений на состояния

9 / 10

14. Касаткина Т.С., Крищенко А.П. Решение терминальной задачи для систем
3-го порядка методом орбитальной линеаризации // Наука и образование.
МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. № 12. С. 781–797.
URL: DOI: 10.7463/1214.0742829
15. Крищенко А.П. Параметрические множества решений интегральных уравнений.
Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2014. № 3. С. 3–10.
16. Касаткина Т.С., Крищенко А.П. Метод вариаций решения терминальных задач
для двумерных систем канонического вида при наличии ограничений // Нау-
ка и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2015. № 5. URL:
С. 266–280. DOI: 10.7463/0515.076623
17. Краснощеченко В.И., Крищенко А.П. Нелинейные системы: геометрические ме-
тоды анализа и синтеза. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 520 с.
REFERENCES
[1] Arutyunov A.V., Aseev S.M. The Degeneracy Phenomenon in Optimal Control
Problems with State Constraints. In Proceedings of 36th IEEE Conference on
Decision and Control, 1997, vol. 1, pp. 300–304.
[2] Zeidan V. Second-order Conditions for Optimal Control Problems with Mixed State-
Control Constraints. Proceedings of the 32nd on Decision and Control. San Antonio,
Texas, 1993, pp. 3800–3806.
[3] Pales Z., Zeidan V. Strong Local Optimality Conditions for Control Problems with
Mixed State-Control Constraints. Proceedings of the 41st IEEE Conference on
Decision and Control. Las Vegas, USA, Dec. 2002, pp. 4738–4744.
[4] Huifang W., Yangzhou C., Soueres P. A Geometric Algorithm to Compute Time-
Optimal Trajectories for a Bidirectional Steered Robot. IEEE Transaction on
Robotics, 2009, vol. 25, iss. 2, pp. 399–413.
[5] Velagic J., Delic E. Calculation of optimal trajectories of mobile robot based on
minimal curving radius and task free based approach. 13th International Symposium
on Information, Communication and Automation Technologies. Sarajevo, 27–29 Oct.,
2011, pp. 1–8.
[6] Patil D.U., Chakraborty D. Computation of Optimal Feedback Control Using
Groebner Basis. IEEE Transaction on Automatic Control, 2014, vol. 59, iss. 8,
pp. 2271–2276.
[7] Fetisov D.A. Solving terminal control problems for affine systems. Nauka i
obrazovanie. MGTU im. N.E. Baumana [Science & Education of the Bauman
MSTU. Electronic Journal], 2013. no. 10, pp. 123–137. Available at:
DOI: 10.7463/1013.0604151
[8] Fetisov D.A. A method for solving terminal control problems for affine systems.
Nauka i obrazovanie. MGTU im. N.E. Baumana [Science & Education of the
Bauman MSTU. Electronic Journal], 2013. no. 11, pp. 383–401. Available at:
DOI: 10.7463/1113.0622543
[9] Fetisov D.A. Solving terminal problems for multidimensional affine systems
based on transformation to a quasicanonical form. Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ.
im. N.E. Baumana, Estestv. Nauki [Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ.,
Nat. Sci.], 2014, no. 5, pp. 16–31 (in Russ.).
[10] Fetisov D.A. Sufficient Controllability Condition for Multidimensional Affine
Systems. Nauka i obrazovanie. MGTU im. N.E. Baumana [Science & Education of
the Bauman MSTU. Electronic Journal], 2014, no. 11, pp. 281–293. Available at:
DOI: 10.7463/1114.0737321
[11] Fetisov D.A. Solution of Terminal Problems for Affine Systems in Quasicanonical
Form on the Basis of Orbital Linearization. Differential Equations , 2014, vol. 50,
no. 12, pp. 1664–1672. DOI: 10.1134/S0012266114120106
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2016. № 1 25