6 / 13
Рис. 1. Схема, иллюстрирующая соотношение геодезической (
β
) и геоцентри-
ческой (
λ
) широт
Зная вектор положения
r
спутника, можно найти координаты спут-
ника (
X
О
,
Z
О
) относительно системы отсчета
OXYZ
по уравнениям
X
O
=
q
r
2
i
+
r
2
j
, Z
O
=
r
k
.
(12)
Следовательно, геоцентрическая широта
λ
представляется в ви-
де [22]
λ
= tg
−
1
Z
O
X
O
.
(13)
Зная компоненты вектора
r
в направлении осей
OX, OY
, определим
долготу [14, 23]:
ϕ
= tg
−
1
r
j
r
i
−
Θ
go
−
ω
⊕
(
t
−
t
O
)
,
(14)
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2015. № 4
107