μ
ЦНД
i
=
F
ЦНД
i
(ˉ
μ
ЦНД
i
) =
μ
+
ЦНД
i
,
ˉ
μ > μ
+
ЦНД
i
;
ˉ
μ
ЦНД
i
, μ
−
ЦНД
i
≤
ˉ
μ
ЦНД
i
≤
μ
+
ЦНД
i
;
μ
−
ЦНД
i
,
ˉ
μ < μ
−
ЦНД
i
.
Перечислим основные переменные, используемые в приведенной
выше математической модели:
ϕ
(
t
)
— относительная частота вра-
щения ротора турбины;
ς
г
— отклонение момента генератора;
μ
ЦВД
,
μ
ЦНД
i
, i
= 1
,
3
— относительные величины открытия регулирую-
щих клапанов цилиндров высокого и низкого давления (ЦВД и ЦНД);
σ
ЦВД
,
σ
ЦНД
i
, i
= 1
,
3
— относительные отклонения (ход) золот-
ников сервомоторов цилиндров высокого и низкого давления;
η
—
ход промежуточного золотника, управляемого электрогидравлическим
преобразователем-сумматором и электромагнитным выключателем зо-
лотника предварительной защиты;
ϕ
д
— выходной сигнал дифферен-
циатора. Внешнее возмущение обусловлено изменениями давления
свежего пара
π
0
.
Переменные в уравнениях (1)–(6) записаны в относительных от-
клонениях от соответствующих номинальных значений, поэтому на-
чальные условия для дифференциальных уравнений — нулевые.
Объект — параметрически неопределенный, неопределенность
является интервальной, т.е. часть параметров его математической мо-
дели (линейной части) находятся в некотором интервале
d
i
≤
d
i
≤
ˉ
d
i
[4].
Это относится к постоянным времени
T
σ
ЦВД
,
T
σ
ЦНД
i
, i
= 1
,
3
, зо-
лотника сервомотора ЦВД и золотников сервомоторов ЦНД, а также
к постоянным времени
T
μ
ЦВД
,
T
μ
ЦНД
i
, i
= 1
,
3
, сервомотора ЦВД и
сервомоторов ЦНД.
Требуется определить параметры электрической части системы ре-
гулирования турбины, формирующей управляющие воздействия на
электродвигатель механизма управления турбиной, электрогидравли-
ческий преобразователь-сумматор и электромагнитный выключатель
золотника предварительной защиты. Это относится к величинам, опре-
деляющим настройку дифференциатора (
k
1
д
,
k
2
д
), так как их значе-
ния определяют быстродействие переходного процесса стабилизации
частоты вращения ротора паровой турбины относительно ее номи-
нального значения. При найденных значениях параметров дифферен-
циатора для параметрически неопределенного объекта и интервально
определенных входных возмущениях должна обеспечиваться близость
закона изменения его выходного сигнала (частоты вращения ротора
ϕ
)
к наперед заданному эталону.
Поскольку математическая модель объекта управления задается с
использованием интервальной неопределенности, эталонные свойства
84
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1
