Исследование и расчет параметров элементов системы регулирования частоты вращения ротора турбины с учетом параметрической неопределенности математической модели - page 6

Уравнения, описывающие исполнительную часть регулятора,
TσЦВД
dˉσЦВД
dt
+ ˉσЦВД = η − μЦВД;
σЦВД = FЦВД (ˉσЦВД) ;
Tμ ЦВД
d ˉμЦВД
dt = ˜σЦВД;
˜ σЦВД = FσЦВД (σЦВД) ;
μЦВД = FЦВД (ˉμЦВД) ;
TσЦНДi
d ˉ σЦНДi
dt
+ ˉσЦНДi = η − μЦНДi ;
σЦНДi = FЦНДi (ˉσЦНДi) ;
TμЦНДi
d ˉ μЦНДi
dt = ˜σЦНДi;
˜ σЦНДi = FσЦНДi ( σЦНДi ) ;
μ ЦНДi = FЦНД (ˉμЦНДi) , i = 1, 3.
(5)
Нелинейные зависимости имеют вид
σЦВД = FЦВД (ˉσЦВД) =  σ+
ЦВД, ˉσ > σ +
ЦВД;
ˉσЦВД, σ −
ЦВД ≤ ˉ σЦВД ≤ σ+
ЦВД;
σ−
ЦВД, ˉσ < σ −
ЦВД,
˜ σЦВД = FσЦВД (σЦВД) =
=
 0, |σЦВД| ≤ εЦВД;
0,5zЦВД + 0, 25
z2
ЦВД
Δz ЦВД
signz ЦВД, |z ЦВД| ≤ ΔzЦВД;
zЦВД − 0,25Δz ЦВДsignz ЦВД, |z ЦВД| > Δz ЦВД;
zЦВД = σЦВД − εЦВДsignσЦВД,
μЦВД = FЦВД (ˉμЦВД) =  μ+
ЦВД, ˉ μ > μ+
ЦВД;
ˉ μЦВД, μ −
ЦВД ≤ ˉ μЦВД ≤ μ+
ЦВД;
μ−
ЦВД, ˉ μ < μ−
ЦВД,
(6)
σЦНДi = FЦНДi (ˉσЦНДi) =  σ+
ЦНДi, ˉ σ > σ +
ЦНДi;
ˉ σЦНДi, σ−
ЦНДi ≤ ˉ σЦНДi ≤ σ+
ЦНДi;
σ−
ЦНДi, ˉ σ < σ −
ЦНДi,
˜ σЦНДi = FσЦНДi ( σЦНДi ) =
=
 0, | σЦНДi | ≤ εЦНДi ;
0, 5zЦНДi + 0,25
z 2
ЦНДi
Δz ЦНДi
sign zЦНДi, |zЦНДi | ≤ ΔzЦНДi;
zЦНДi − 0,25Δz ЦНДisignz ЦНДi, | zЦНДi| > Δz ЦНДi;
zЦНДi = σЦНДi − εЦНДisign σЦНДi ,
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1 83