Уравнения, описывающие турбину как объект регулирования,
T
a
dϕ
dt
+
αϕ
= (1
−
α
) (
k
ЦВД
γ
ЦВД
+
k
ЦНД
1
γ
ЦНД
11
+
+
k
ЦНД
2
γ
ЦНД
2
+
k
ЦНД
3
γ
ЦНД
3
)
−
ζ
г
−
α
;
T
V
ЦВД
dγ
ЦВД
dt
+
γ
ЦВД
=
ρ
1 +
π
0
+
μ
ЦВД
;
ρ
1 =
F
π
0
μ
ЦВД
(
π
0
, μ
ЦВД
) ;
T
V
пп
dx
3
dt
=
γ
ЦВД
−
γ
пп
;
γ
пп
=
ρ
2 +
π
пп
+
μ
ЦНД
;
ρ
2 =
F
π
0
μ
ЦНД
(
π
пп
, μ
ЦНД
) ;
μ
ЦНД
=
k
1
μ
ЦНД
1
+
k
2
μ
ЦНД
2
+
k
3
μ
ЦНД
3
;
T
V
ЦНД
1
dγ
ЦНД
1
dt
+
γ
ЦНД
1
=
γ
пп
;
T
V
ЦНД
2
dγ
ЦНД
2
dt
+
γ
ЦНД
2
=
γ
пп
;
T
V
ЦНД
3
dγ
ЦНД
3
dt
+
γ
ЦНД
3
=
γ
пп
,
(1)
где
ρ
1
,
ρ
2
; — нелинейные зависимости,
ρ
1 =
F
π
0
μ
ЦВД
(
π
0
, μ
ЦВД
) =
π
0
μ
ЦВД
;
ρ
2 =
F
π
0
μ
ЦНД
(
π
пп
, μ
ЦНД
) =
π
пп
μ
ЦНД
.
(2)
Уравнения, описывающие датчики и регулятор контура автомати-
ческого регулирования частоты вращения ротора турбоагрегата,
T
зрс
dϕ
1
dt
+
ϕ
1
=
−
ϕ
δ
;
T
пз
dη
dt
=
ϕ
1
+
ψ
−
χ
гу
;
T
эмп
dχ
эмп
dt
+
χ
эмп
=
ϕ
д
;
T
гу
dχ
гу
dt
+
χ
гу
=
χ
эмп
;
ϕ
д
=
F
д
(
ϕ
y
, ϕ
) =
F
НД
(
ϕ
y
)
F
п
(
ϕ
) ;
dϕ
y
dt
+
T
д
ϕ
y
=
T
д
dϕ
dt
,
(3)
где
F
п
(
ϕ
)
, F
НД
(
ϕ
y
)
— нелинейные зависимости,
F
п
(
ϕ
) =
1
2
sign(
ϕ
−
ϕ
д
+
) +
1
2
;
F
НД
(
ϕ
y
) =
k
1
д
ϕ
y
,
|
ϕ
y
| ≤
˜
ϕ
y
;
k
2
д
ϕ
y
−
(
k
2
д
−
k
1
д
) ˜
ϕ
y
,
ϕ
y
>
˜
ϕ
y
;
k
2
д
ϕ
y
+ (
k
2
д
−
k
1
д
) ˜
ϕ
y
,
ϕ
y
<
−
˜
ϕ
y
.
(4)
82
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2014. № 1
