13.
К р а с о в с к и й Н
.
Н
.
Некоторые задачи теории устойчивости движения
. –
М
.:
Физматгиз
, 1959.
14. T h a u F. E. Observing the state of non-linear dynamic systems // Int. J. Control.
– 1973. –
№
17. – P. 471–479.
15. R a g h a v a n S., H e d r i c k J. K. Observer design for a class of nonlinear systems
// Int. J. Control. – 1994. – V. 59. –
№
2. – P. 515–528.
16. R a j a m a n i R. Observers for Lipschitz nonlinear systems // IEEE Trans. Automat.
Contr. – 1998. – V. 43. –
№
3. – P. 397–401.
17. A r c a k M., K o k o t o v i ´c P. V. Observer-based control of systems with slope-
restricted nonlinearities // IEEE Trans. Autom. Contr. – 2001. – V. 46. –
№
7. – P. 1146–
1150.
18. S o n t a g E. D. Smooth stabilization implies coprime factorization // IEEE Trans.
Automat. Contr. – 1989. – V. 34. – P. 435–443.
19. K h a l i l H. K. Nonlinear systems. – N. Y.: Prentice-Hall, 1996.
20. M a r i n o R., T o m e i P. Nonlinear Control Design: Geometric, Adaptive and
Robust. – London: Prentice-Hall, 1995.
21.
К р и щ е н к о А
.
П
.
Стабилизация программных движений нелинейных си
-
стем
//
Изв
.
АН СССР
.
Сер
.
Технич
.
кибернетика
. – 1985. –
№
6. –
С
. 103–112.
Статья поступила в редакцию
31.01.2003
Алексей Евгеньевич Голубев родился в
1978
г
.,
окончил в
2002
г
.
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Аспирант кафедры
“
Мате
-
матическое моделирование
”
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Автор
трех научных работ в области стабилизации нелинейных
динамических систем обратной связью по выходу
.
A.Ye. Golubev (b. 1978) graduated from the Bauman
Moscow State Technical University in 2002. Post-graduate
of “Mathematical Simulation” department of the Bauman
Moscow State Technical University. Author of 3 publications
in the field of output feedback control of nonlinear dynamical
systems.
УДК
519.872
В
.
В
.
Ч а п л ы г и н
СИСТЕМА МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
SM/MSP/
1
/r
1
Рассмотрена однолинейная система массового обслуживания с по
-
лумарковским входящим потоком
,
марковским процессом обслужи
-
вания и накопителем конечной или бесконечной емкости
.
Для этой
системы с помощью метода построения вложенной цепи Марко
-
ва найдены стационарные распределения основных характеристик
обслуживания
.
Описание системы
.
Рассмотрим систему массового обслуживания
SM/MSP/
1
/r
(
r
≤ ∞
)
с накопителем емкости
r
.
1
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных иссле
-
дований
(
грант №
02-07-90147).
60
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Естественные науки
". 2004.
№
2
