Особенности замкнутого управления моментом вентильно-индукторного электродвигателя - page 4

Рис. 1. Зависимости
L
экв
(
а
) и
M
ф
(
б
) от фазного тока
I
ф
и положения ротора
Θ
С учетом соотношения (2) и принятых обозначений выражение
для электромагнитного момента
M
ф
, развиваемого фазой ВИМ, может
быть переписано в виде
М
ф
=
Θ
I
ф
Z
0
Ψ(
I
ф
,
Θ)
dI
ф
=
d
d
Θ
I
ф
Z
0
I
ф
L
(
I
ф
,
Θ)
dI
ф
.
(8)
Нелинейность функции
L
(
I
ф
,
Θ)
(см рис. 1,
а
) сказывается соот-
ветствующим образом и на характере зависимости
М
ф
(
I
ф
,
Θ)
. При-
мерный ее вид показан на рис. 1,
б
. Из-за сложности аналитического
представления ее также обычно определяют предварительно тем или
иным способом и задают в виде табличной функции. В общем виде
зависимость электромагнитного момента от тока ВИМ по аналогии с
соотношением (5) представим в виде
М
ф
=
k
M
(
I
ф
,
Θ)
I
ф
,
(9)
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2009. № 3
87
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,...19
Powered by FlippingBook