| 
Все статьи автора "Геворкян Г.А."
Моделирование динамики упругих звеньев исполнительных механизмов манипуляторов без обращения их матриц масс
| Авторы: Геворкян Г.А. | Опубликовано: 15.02.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #1(100)/2022 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2022-1-4-21 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
| Ключевые слова: упругие динамические системы, символьное исчисление, обобщенный метод Ньютона --- Эйлера, смешанная задача динамики, численное интегрирование, матрица итераций, метод Ньютона | |
Моделирование упругих древовидных динамических систем при наличии внешних голономных связей
| Авторы: Геворкян Г.А. | Опубликовано: 22.04.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #2(89)/2020 | |
| DOI: 10.18698/1812-3368-2020-2-4-24 | |
| Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
| Ключевые слова: метод Ньютона --- Эйлера, динамическая система, упругие древовидные системы, множители Лагранжа, кривошипно-ползунный механизм, упругий шатун, деформации, голономная связь | |