|

Оптимальное по времени управление движением связки двух тел вокруг центра масс

Авторы: Лапшин В.В., Колесникова Г.П. Опубликовано: 06.03.2014
Опубликовано в выпуске: #4(27)/2007  
DOI:

 
Раздел: Механика  
Ключевые слова:

Решены задачи о минимизации и максимизации времени разворота двух тел, соединенных линейным приводом, в фазе полета (невесомости) в предположении, что кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Рассмотренная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.