Моделирование динамики упругих звеньев исполнительных механизмов манипуляторов без обращения их матриц масс
Авторы: Геворкян Г.А. | Опубликовано: 15.02.2022 |
Опубликовано в выпуске: #1(100)/2022 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2022-1-4-21 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: упругие динамические системы, символьное исчисление, обобщенный метод Ньютона --- Эйлера, смешанная задача динамики, численное интегрирование, матрица итераций, метод Ньютона |
Dry Friction and Mechanical System Motion Implicit Equations
Авторы: Lapshin V.V. | Опубликовано: 05.12.2021 |
Опубликовано в выпуске: #6(99)/2021 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2021-6-4-16 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: nonlinear dynamics, dry friction, implicit differential motion equations, Painleve paradoxes |
Solution of a Linear Nondegenerate Matrix Equation Based on the Zero Divisor
Авторы: Zubov N.E., Ryabchenko V.N. | Опубликовано: 03.11.2021 |
Опубликовано в выпуске: #5(98)/2021 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2021-5-49-59 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: linear nondegenerate matrix equation, determinant calculation, zero divisor, solution formula |
Вычислительная диагностика неустойчивых по Якоби динамических систем с использованием гибридных алгоритмов глобальной оптимизации
Авторы: Шкапов П.М., Сулимов А.В., Сулимов В.Д. | Опубликовано: 26.08.2021 |
Опубликовано в выпуске: #4(97)/2021 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2021-4-40-56 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: динамическая система, управление, устойчивость по Якоби, геометрический инвариант, вычислительная диагностика, глобальная оптимизация, гибридный алгоритм |
Walking Wheel
Авторы: Lapshin V.V. | Опубликовано: 14.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #6(93)/2020 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2020-6-23-35 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: nonlinear dynamics, bipedal walking, walking wheel, rimless wheel |
Axisymmetric Stressed State of Uniformly Layered Space with Periodic Systems of Internal Disc-Shaped Cracks and Inclusions
Авторы: Hakobyan V.N., Amirjanyan H.A., Kazakov K.Ye. | Опубликовано: 22.04.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(89)/2020 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2020-2-25-40 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: mixed problem, disk-shaped crack, circular rigid inclusion |
Моделирование упругих древовидных динамических систем при наличии внешних голономных связей
Авторы: Геворкян Г.А. | Опубликовано: 22.04.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(89)/2020 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2020-2-4-24 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: метод Ньютона --- Эйлера, динамическая система, упругие древовидные системы, множители Лагранжа, кривошипно-ползунный механизм, упругий шатун, деформации, голономная связь |
New Adaptive Multi-Memetic Global Optimization Agorithm
Авторы: Karpenko A.P., Sakharov M.K. | Опубликовано: 16.04.2019 |
Опубликовано в выпуске: #2(83)/2019 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2019-2-17-31 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: multi-memetic algorithm, landscape analysis, mind evolutionary computation, global optimization |
Разработка метода многокритериальной оптимизации иерархической системы управления на основе координированных стабильно-эффективных компромиссов
Авторы: Ванин А.В., Воронов Е.М., Серов В.А. | Опубликовано: 05.12.2018 |
Опубликовано в выпуске: #6(81)/2018 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2018-6-31-47 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: оптимизация, управление, двухуровневые иерархические системы, координация, исполнительное управление, регулирование |
Обобщенная модель удара Герца — Ханта — Кроссли
Авторы: Боровин Г.К., Лапшин В.В. | Опубликовано: 05.12.2018 |
Опубликовано в выпуске: #6(81)/2018 | |
DOI: 10.18698/1812-3368-2018-6-18-30 | |
Раздел: Математика и механика | Рубрика: Дифференциальные уравнения и математическая физика | |
Ключевые слова: коллинеарный удар, коэффициент восстановления, нелинейная динамика |