Разработка метода многокритериальной оптимизации иерархической системы управления на основе координированных стабильно-эффективных компромиссов

Разработан метод оптимизации иерархической системы управления на базе алгоритма получения координированных стабильно-эффективных компромиссов. Сформированы свойства координирования нижнего уровня при оптимизации двухуровневой многоканальной системы управления летательного аппарата на основе координированных стабильно-эффективных компромиссов. Проведен анализ эффективности многокритериально оптимальной иерархической системы управления с учетом балансировки эффективности на основе поуровневых компромиссов и межуровневой координации. Сформированы дополнительные свойства координации параметризованной адаптивной системы нижнего уровня оптимальной системой верхнего уровня с коррекцией параметров нижнего уровня

Литература

[1] Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Алгоритмы иерархической оптимизации в двухуровневой многоканальной задаче «управление--регулирование» // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2009. № 4. С. 55--67.

[2] Оптимизация иерархической системы «наведение--стабилизация» летательного аппарата с адаптацией системы стабилизации / А.В. Ванин, Е.М. Воронов, А.А. Карпунин, В.А. Серов, К.К. Любавский // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2015. № 4. С. 13--33. DOI: 10.18698/0236-3933-2015-4-13-33

[3] Ванин А.В., Воронов Е.М., Карпунин А.А. Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации--наведения летательного аппарата // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2012. Спец. вып. № 6. C. 19–42.

[4] Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1965. 528 с.

[5] Вайсборд Э.М., Жуковский В.И. Введение в дифференциальные игры нескольких лиц и их приложения. М.: Советское радио, 1980. 304 с.

[6] Воронов Е.М., Карпунин А.А., Серов В.А. Иерархическое равновесие в многоуровневых системах управления // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2008. № 4. С. 18–29.

[7] Многокритериальная оптимизация сложной трехканальной системы стабилизации летательного аппарата в форме равновесно-арбитражного компромисса / Е.М. Воронов, В.А. Ефремов, С.И. Сычев, К.К. Любавский, М. Тихонов // Тр. XV Междунар. конф. «Проблемы управления и моделирования в сложных системах». Самара: Самарский науч. центр РАН, 2013. С. 208--217.

[8] Многокритериальная параметрическая оптимизация трехканальной системы стабилизации летательного аппарата с перекрестными связями / А.С. Аксенов, Е.М. Воронов, К.К. Любавский, С.И. Сычев // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. № 3. С. 16–36.

[9] Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 576 с.

[10] Cеров В.А. Генетические алгоритмы оптимизации управления многокритериальными системами в условиях неопределенности на основе конфликтных равновесий // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 4. С. 70--80.

[11] Солодовников В.В., Зверев В.Ю. Применение методов теории автоматического управления и многокритериальной оптимизации для автоматизации проектирования АСУ ТП. М.: Машиностроение, 1984. 48 с.